劉偉仁老師於2011年6/23凌晨病逝於北醫，得年四十八歲。其一生中寫過最膾炙人口的歌曲則是薛岳的《如果還有明天》，該曲是薛岳的專輯《生老病死》裡面的主題曲。薛岳第一次聽到這首歌曲的時候，也是熱淚盈眶。他迫不及待的想要把這首歌唱好，但卻無法順利唱完，因為一直哭泣。
「我們都有看不開的時候」
這句歌詞讓薛岳無法自己。而薛岳的離開，也讓劉偉仁老師感到痛苦不已，甚至想要嘗試結束自己的生命，但他選擇了活下來，他後來信了基督教，也讓自己投入音樂學校，也算是完成了薛岳的生前願望。
劉偉仁老師在1990年出了一張專輯《其實我真的想》雖然到現在都沒有CD的版本，但是愛聽台灣搖滾的一些樂迷們始終愛這張專輯如癡，而在蘋果獨立節目最後送的歌曲《天堂是否有希望》也是送給劉偉仁老師的歌曲，劉偉仁如此搖滾滄桑的嗓音，那令人透徹心扉的歌詞，總讓我很想跟劉偉仁老師：「老師，天堂有希望，你的音樂也是我們的希望。」